Лента растра обеспечивает точное позиционирование каретки принтера и отвечает за правильное определение местонахождения печатающей головки во время работы. Энкодер представляет собой преобразователь линейного перемещения в сигналы для определения местоположения.

За кареткой располагается датчик растра (оптический), который отправляет сигнал при прохождении вдоль меток ленты растра. При прохождении датчика по черным полоскам на ленте и он отправляет сигнал на управляющую плату, таким образом выявляется положение каретки. Выбор правильной ленты зависит от разрешения, а также нужной длины

Существуют так же магнитные энкодеры, работа которых основана на взаимодействии считывателя и магнитной ленты. При движении энкодера на выход поступают импульсы, частота и количество которых пропорциональны скорости и пройденному пути. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты.